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什么是精密行星减速机的惯量?
时间: 2019-08-12 08:22 浏览次数:
精密行星减速器 惯性: 精密行星减速器 的转动惯量取决于电机启动和停止时是否可以控制电机,也就是说,它在启动和停止时是稳定的。行星减速器可以将伺服电机的惯性矩放大到精


精密行星减速器惯性:


精密行星减速器的转动惯量取决于电机启动和停止时是否可以控制电机,也就是说,它在启动和停止时是稳定的。行星减速器可以将伺服电机的惯性矩放大到精密减速器的速比的平方。例如,1至10的精密减速器被放大100倍。

精密行星减速机

惯性匹配:


行星减速器具有转动惯量,这是行星减速器的一个非常重要的参数。在许多情况下,我们发现根据公式,扭矩是相同的,但我们选择的行星减速器仍然会有问题。这时,我们需要注意这种旋转。惯性。


计算不同结构的惯性矩有不同的公式,我稍后会慢慢粘住它们(包括上面提到的速度 扭矩)。这里主要说来,当减小到电动机轴时,负载转动惯量减小了齿轮比的平方的倒数,并且平方为1/i。


1 解决问题时,您可以先简化复杂问题,然后找到一个或两个入口点,应用现有的理论公式计算结果,然后比较,讨论和讨论所选的度量。准确性,可靠性,各种参数分配的基础,列出其他干扰因素,排除次要条件,并得出结论。


2 增加边界条件验证结论的可靠性,这里我们不会考虑普通三相异步电动机,变频电动机,伺服行星减速器,直流电动机等的区别。


如此简单,让我们让有限的行星减速器模型应用于更广阔的空间。似乎如果我们有不同的速比,那么只有一个行星减速器可以完成所有的工作。这显然是一种错觉,因为我们的行星减速器具有更重要的参数额定功率,我们才开始提及。


匹配负载转动惯量:


伺服电机的惯性相对较小。一般来说,伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯性的4倍(不同品牌伺服电机的设计有非常具体的数据),而实际应用中的负载有很多种类。如果负载的惯性离电机可以接受的惯性太远,伺服电机的响应速度将大大降低,这将影响生产效率并增加动态误差。精密行星齿轮器在匹配惯性方面起着关键作用。


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