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怎么区分精密行星减速机的内部结构
时间: 2019-05-11 10:10 浏览次数:
行星减速机 是一种具有广泛通用性的新型伺服减速机,用户想要选择性能稳定精度高的行星减速机,首先你得了解行星减速机内部结构图,我们都知道行星减速机是有一个太阳轮和三个

   行星减速机是一种具有广泛通用性的新型伺服减速机,用户想要选择性能稳定精度高的行星减速机,首先你得了解行星减速机内部结构图,我们都知道行星减速机是有一个太阳轮和三个行星轮组合而成命名为行星减速机。那么,伺服行星减速机的内部结构又得怎么区分呢。那么怎样选择行星减速机及行星减速机型号?

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怎么区分伺服行星减速机的内部结构

伺服行星减速机的内部结构的区别

一、要注意双旋臂的质量

双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑,在输出轴带负载传动时,齿轮不会往相反方向偏,并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承,使齿轮传动更平稳。

 

二、要注意输入轴的质量

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,传动更平稳。

 

三、要注意齿圈的质量

如果采用分体式结构,其内齿圈大都采用拉齿,在把齿圈镶入箱体。部分厂商采用插齿,但是其材料大都选用45钢,并且材料不做任何处理。这点需要注意。

 

精密行星减速机是一个典型闭环反应系统。其性能可与其它品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。不同的型号行星减速机也是有很大区别的,怎样选到合适的行星减速机呢?

尽量选用接近理想减速比

减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴转速

扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的很大转矩值(TP),是否超过减速机之很大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定

 

要点有二:

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上很大使用轴径。

B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

 

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

 

相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

 

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。选择合适的伺服行星减速机,那么我们的减速机在实际的工作中才会更顺畅,使用寿命也才能有所保证。


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